Ọkan ninu awọn idasilẹ atijọ julọ, iwulo pupọ wa fun ilọsiwaju lati kẹkẹ boṣewa. Pẹlu agbara lati ṣe gbigbe ati gbigbe gbogbogbo jẹ irọrun pupọ ju fifa awọn nkan lọ lori ilẹ pẹlẹbẹ, kii ṣe iyalẹnu pe ko si ẹnikan ti o gbiyanju lati dabaru pẹlu ohun ti o dara.
Nipasẹ ise agbese kan ti a npe ni GXV-T (Ilẹ X-Ọkọ ayọkẹlẹ Awọn imọ-ẹrọ), awọn Idagbasoke Awọn Ile-iṣẹ Iwadi Idagbasoke Ni Ilọsiwaju (o mọ wọn bi DARPA) ti ṣafihan nọmba kan ti awọn ilọsiwaju eyiti o ṣe ifọkansi lati ṣe iranlọwọ fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ ologun di daradara siwaju sii lori oju ogun.
Ọkan ninu awọn ilọsiwaju wọnyi pẹlu rirọpo awọn ferese pẹlu awọn kamẹra fidio ti o ṣe akanṣe ita awọn aworan ti aaye ogun inu. Omiiran ni lilo ORCA (Off-Road Crew Augmentation), eto otito ti a ti mu sii eyiti o sọ asọtẹlẹ ọna ti o ni aabo julọ ati iyara julọ nipasẹ ilẹ ti o ni inira. Ṣugbọn o ṣeeṣe pupọ julọ ati awọn ilọsiwaju ti o ṣe akiyesi ti ara ni awọn imọ-ẹrọ kẹkẹ wọn.
Bẹẹni, awọn imọ-ẹrọ - itumo diẹ ẹ sii ju ọkan lọ. Ilọsiwaju akọkọ si kẹkẹ Ayebaye jẹ iṣẹ akanṣe apapọ laarin DARPA ati ile-iṣẹ imọ-ẹrọ olugbeja Ilu Gẹẹsi QinetiQ lati se agbekale ni-kẹkẹ Motors.
Dipo ti nini ẹrọ ẹyọkan ti o n ṣe agbara awọn kẹkẹ, ọkọọkan 20-inch ologun rim ati kẹkẹ yoo ni apoti gear ibiti o ni iyara 3 ati apẹrẹ iṣakoso igbona ti o wa laarin rẹ. Bi abajade, eyi n pọ si isare ọkọ ati maneuverability, gbigba o laaye lati wakọ lori o kan nipa eyikeyi ilẹ ti o le jabọ si.
Ilọsiwaju kẹkẹ miiran wa ni irisi Idaduro Irin-ajo Ilọpo pupọ, tabi METS (pataki, kini o jẹ pẹlu awọn ologun ati awọn orukọ gigun-ainifẹ wọn), iteriba ti ile-iṣẹ adaṣe Pratt & Miller.
Lilo awọn kẹkẹ ologun 20-inch boṣewa, o ṣafikun idaduro irin-ajo kukuru to ti ni ilọsiwaju ti awọn inṣi 4-6 ati idaduro irin-ajo giga ti o to ẹsẹ mẹfa. Eyi ngbanilaaye lati ṣatunṣe giga ti kẹkẹ kọọkan bi ọkọ ti n rin lori awọn aaye ti ko ni deede, ti o jẹ ki lilọ kiri ni itunu diẹ sii. O le ma dabi pupọ, ṣugbọn ni imọran bi aibalẹ ti awọn arinrin-ajo ọkọ ologun ti kọja, eyi jẹ afikun itẹwọgba pupọ.
Kẹhin sugbon pato ko kere ni Reconfigurable Wheel-Track (tabi RWT), ṣe ni ifowosowopo pẹlu awọn Ile-iṣẹ Imọ-ẹrọ Robotics ti Orilẹ-ede Carnegie Mellon (CMU NREC). Lakoko ti o tun wa ni ipele adanwo, kẹkẹ adijositabulu yii ṣe deede si awọn oriṣi ti ilẹ. Dipo fifi awọn ọkọ ayọkẹlẹ inu-kẹkẹ tabi jijẹ idadoro, awọn RWT yipada bi ọkọ ti wa ni išipopada, gbigba ọkọ laaye lati ṣe idaduro iduroṣinṣin ati iyara rẹ laibikita ṣiṣiṣẹ lori isokuso diẹ sii tabi dada rirọ.
Nigbati lori deede roboto bi ona tabi lile ile, awọn kẹkẹ wo ati ki o nṣiṣẹ o kan bi eyikeyi arinrin ipin kẹkẹ. Ṣugbọn ni kete ti wọn ba lu ilẹ rirọ bii orin amọ, wọn yipada laarin iṣẹju-aaya meji lati mu irisi ojò diẹ sii bii irisi onigun mẹta ati dabi awọn titẹ ju awọn kẹkẹ gangan lọ.
Lakoko ti gbogbo awọn imọ-ẹrọ wọnyi tun jẹ awọn adanwo, ri wọn ni iṣe jẹ ki o fẹ ki wọn dapọ si awọn ọkọ ayọkẹlẹ ojoojumọ (tabi o kere ju awọn ti opopona). O le wa siwaju sii lori kọọkan kọọkan ise agbese lori lori Oju opo wẹẹbu osise ti DARPA.
