Bu tez sodir bo'ldi, ammo dronlar bugungi kunda o'nlab tiyinlardir. Havo uchib yuruvchi robotlar bilan to'ldirilgan bo'lsa, sizga droningiz do'konda sotib olinadigan standart olomondan ajralib turishi uchun biror narsa kerak bo'ladi.
DRAGON ("Ko'p darajali erkin havoni o'zgartirish qobiliyatiga ega ikki rotorli ko'p havolali robot" so'zining qisqartmasi) siz ko'rgan eng zo'r dron kontseptsiyasi bo'lishi mumkin. da jamoa tomonidan yaratilgan Tokio universitetidagi JSK laboratoriyasi, bu majburiy ravishda qisqartirilgan robot aslida yopiq dron bo'lishi uchun mo'ljallangan.
Ko'ryapsizmi, ko'pgina yopiq dronlar kichik bo'lgani uchun yoki ularni narsalarga to'qnash kelmaslik uchun himoya kataklariga o'ralganligi sababli, ular tashqi muhit bilan bir xil darajada ta'sir qila olmaydi. Bu erda DRAGON keladi.
Xulosa qilib aytganda, dron ko'plab menteşeli bo'g'inlar tomonidan bir-biriga bog'langan bir-biriga bog'langan modullardan iborat. DRAGON har doim devor yoki qattiq yo'lak kabi to'siqlarga duch kelganda, kanalli ventilyatorlar unga har bir modulning balandligini va rulosini avtonom ravishda o'zgartirishga imkon beradi; tor bo'shliqlarga moslashish uchun dron shaklini samarali o'zgartirish.
Prototip to'rtta moduldan iborat bo'lib, to'liq uch daqiqa parvoz qilish imkonini beruvchi batareya to'plami bilan quvvatlanadi (bu havoda qolish va bir vaqtning o'zida o'zgarish uchun qancha quvvat kerakligini hisobga olsak, bu juda ko'p). Dronni quvvatlantiradigan dasturga kelsak, u to'xtatilganda ishlaydi Intel Evklid rivojlanish to'plami.
Dastlabki sinovlar shuni ko'rsatadiki, DRAGON allaqachon to'g'ri chiziq, "L" shakli va o'ralgan doira shaklida ucha oladi, lekin u zig-zag va 3D spiral kabi murakkabroq shakllarga ham qodir. U oʻzining ancha katta oʻlchamini saqlab qolganligi sababli, DRAGONning ikki uchi uning atrofi bilan oʻzaro aloqada boʻlishi mumkin boʻlgan haddan tashqari ishga tushirilgan koʻtaruvchi qoʻl kabi ishlatilishi mumkin (bu odam ishini tugatgandan soʻng havo teshiklari yoki devor ichidagi sxemalarni oʻrnatish ancha oson boʻladi). Oxir-oqibat, DRAGON 12 ta modul bilan harakatlana oladi va ularni harakatlantirish uchun ob'ektlar atrofiga o'raladi (xuddi robot ajdaho kabi).
Dron hali ham prototip bosqichida, ammo agar sinovlar o'tishi kerak bo'lsa, DRAGON tortni u erdagi eng og'ir yopiq dron sifatida qabul qilishi mumkin.
