Яке аз қадимтарин ихтироот дар ҳама давру замон, ба такмили чархи стандартӣ эҳтиёҷ хеле кам аст. Бо қобилияти интиқолдиҳӣ ва ҳаракати умумӣ нисбат ба кашидани чизҳо дар сатҳи ҳамвор хеле осонтар аст, ин тааҷҷубовар нест, ки ҳеҷ кас кӯшиши вайрон кардани чизи хубро намекунад.
Тавассути лоиҳа бо номи GXV-T (Ground X-Vehicle Technologies), ки Агентии лоиҳаҳои пешрафтаи таҳқиқоти дифоъ (шумо онҳоро ҳамчун DARPA мешиносед) як қатор пешрафтҳоро ҷорӣ кард, ки ҳадафи онҳо барои самараноктар кардани мошинҳои низомӣ дар майдони набард мебошад.
Яке аз ин беҳбудиҳо иваз кардани тирезаҳоро бо камераҳои видеоӣ дар бар мегирад, ки тасвири берунаи майдони набардро дар дохили он нишон медиҳанд. Дигар ин истифодаи ORCA (Off-Road Crew Augmentation), як барномаи афзоишёфтаи воқеият аст, ки роҳи бехавф ва босуръатро тавассути релефи ноҳамвор пешгӯӣ мекунад. Аммо эҳтимолан беҳтарин ва ҷолибтарин беҳбудиҳои ҷисмонӣ технологияҳои чархи онҳо мебошанд.
Бале, технологияҳо - маънои зиёда аз як. Аввалин такмили чархи классикӣ як лоиҳаи муштараки байни DARPA ва ширкати технологияҳои дифоии Бритониё мебошад QinetiQ двигательхои чархдорро кор карда бароянд.
Ба ҷои доштани як муҳаррики ягона ба чархҳо, ҳар як ҳалқаи 20-дюймаи ҳарбӣ ва чарх дорои қуттии интиқолдиҳандаи 3-суръат ва тарҳи идоракунии гармидиҳӣ мебошад. Дар натиҷа, ин суръатбахшӣ ва манёврнокии мошинро афзоиш медиҳад ва ба он имкон медиҳад, ки қариб дар ҳама гуна релефе, ки шумо метавонед ба он партоед, ҳаракат кунад.
Боз як такмили чарх дар шакли боздоштани бисёрсоҳавии экстремалии сафар ё METS (ҷиддӣ, бо артиш ва номҳои беҳудаи онҳо чист) меояд, бо иҷозати ширкати автомобилсозӣ Пратт ва Миллер.
Бо истифода аз чархҳои стандартии 20-дюймаи он таваққуфгоҳи пешрафтаи кӯтоҳмуддати 4-6 дюйм ва таваққуфи баландсафед то шаш футро дар бар мегирад. Ин ба он имкон медиҳад, ки баландии ҳар як чархро танзим кунад, зеро мошин дар рӯи нобаробар мегузарад ва гардишро хеле бароҳаттар мекунад. Ин чандон ба назар намерасад, аммо бо назардошти он, ки мусофирони мошинҳои низомӣ чӣ қадар нороҳатиро аз сар мегузаронанд, ин як изофаи хеле писандида аст.
Охирин, аммо бешубҳа муҳимтарин он Чарх-Траки (ё RWT) аз нав танзимшаванда аст, ки дар ҳамкорӣ бо Маркази миллии муҳандисии робототехникии Донишгоҳи Карнеги Меллон (CMU NREC). Ҳанӯз дар марҳилаи таҷрибавӣ, ин чархи танзимшаванда ба намудҳои гуногуни релеф мутобиқ мешавад. Ба ҷои илова кардани муҳаррикҳои чархдор ё зиёд кардани таваққуф, RWTҳо ҳангоми ҳаракат дар мошин тағир меёбанд ва ба мошин имкон медиҳанд, ки сарфи назар аз кор дар рӯи лағжонак ё мулоимтар устуворӣ ва суръати худро нигоҳ дорад.
Ҳангоми дар сатҳи муқаррарӣ ба монанди роҳҳо ё хоки сахт, чархҳо мисли ҳар як чархи даврашакли оддӣ ба назар мерасанд ва медаванд. Аммо вақте ки онҳо ба релефи мулоим, ба мисли роҳи лой, дучор мешаванд, онҳо дар давоми ду сония тағир меёбанд, то намуди секунҷаи ба зарф монандтар дошта бошанд ва назар ба чархҳои воқеӣ бештар ба пойҳо монанд шаванд.
Гарчанде ки ҳамаи ин технологияҳо ҳоло ҳам таҷрибаанд, дидани онҳо дар амал шуморо водор месозад, ки онҳо ба мошинҳои ҳамарӯза дохил карда шаванд (ё ҳадди аққал мошинҳои берун аз роҳ). Шумо метавонед дар бораи ҳар як лоиҳаи инфиродӣ маълумоти бештар гиред Сомонаи расмии DARPA.
