جيڪڏهن توهان هميشه پنهنجي روبوٽ ٺاهڻ جو خواب ڏٺو آهي يا پيار ڪيو آهي اسٽيمي هيڪساپوڊ bot پر ڪڏهن به ٽيڪنيڪل ڄاڻ نه هئي ته ائين ڪيئن ڪجي، پوء ڇوڪرو مون وٽ صرف توهان لاء روبوٽڪ ڪتو آهي.
هن بيٽل ٿي سگهي ٿو توهان جي خوابن جي وڏي، گنڊم جي ماپ واري ميچ، پر اهو ضرور توهان کي روبوٽڪس جي ميدان ۾ شروع ڪري ڇڏيندو. جو ٻيو منصوبو پيٽوئي، اوپن سورس روبوٽڪ ٻلي جا خالق نبل، هي چار پيرن وارو روبوٽ ڪتو توهان کي گهربل آهي جسم کي گڏ ڪرڻ، ان جي سسٽم کي پروگرام ڪرڻ، ۽ اميد آهي ته توهان ٻين بٽل مالڪن سان جيڪي ٺاهيو آهي انهن سان حصيداري ڪريو.
جسماني فريم جي تعمير
جسم کي گڏ ڪرڻ توهان کي مختلف 3D پرنٽ ٿيل حصن کي ڳنڍڻ جي ضرورت آهي. انهن هموار حصن ۾ ممڪن طور تي ننڍا اسڪرو هوندا آهن ۽ سادو، رنگ ڪوڊ ٿيل نمونا هوندا آهن ته جيئن جسماني جسم کي گڏ ڪرڻ تمام آسان بڻائي سگهجي. هڪ دفعو مڪمل ٿيڻ بعد، توهان جو روبوٽ ڪتو ماپ ڪندو 20cm x 11cm x 11cm ۽ وزن 280g کان گهٽ
مون کي پڪ آهي ته توهان مان ڪجهه پڇندا ته هي رانديڪو ڪيترو نقصان پهچائي سگهي ٿو، ۽ جواب گهڻو نه آهي. جيتوڻيڪ بِٽل جي 3D پرنٽ ٿيل حصن ۾ اعليٰ طاقت واري انجيڪشن مولڊ پلاسٽڪ شامل ڪئي وئي آهي ته جيئن ان کي گرڻ، ٽڪرائڻ ۽ ان کي پنهنجي پيٽ هيٺان 450 گرام وزن کڻڻ جي اجازت ڏئي، اهو اڃا تائين هڪ نازڪ ننڍڙو روبوٽ ڪتو آهي ۽ ان کي احتياط سان علاج ڪرڻ گهرجي (جيئن. توھان کي پنھنجي روبوٽ پالتو جانورن جو علاج ڪرڻ گھرجي).
عمل ڪندڙ، بيٽري، ۽ ڪئميرا
نو P1S سرورز بيٽل کي متحرڪ ڪن ٿا ۽ ان جي حرڪت جي صلاحيت مهيا ڪن ٿا. اهي ننڍڙا پر تڪڙو سرورز وٽ 270° جو ڪنٽروليبل زاويه آهي. اٺن جا سرواس بيٽل جي پيرن سان جڙيل آھن گھمڻ لاءِ، جڏھن ته آخري سروو ان جي ڳچيءَ ۾ واقع آھي تنھنڪري اھو پنھنجي مٿو کي مختلف طرفن ۾ گھمائي سگھي ٿو.
بِٽل ”ڏس“ جي مدد ڪرڻ لاءِ، هڪ ذهين ڪيمرا ESP32 ڊول-ڪور پروسيسر تي هلندڙ آهي، جيڪو بصري سڃاڻڻ واري الگورتھم سان ڪتي جي منهن تي رکيل آهي. ان سان گڏ، روبوٽ 25-50fps جي شرح تي نمونن، شيون، ۽ حرڪت کي سڃاڻي سگھي ٿو. توهان اهو به ڏسي سگهو ٿا ته اهو ڇا ڏسي ٿو وڊيو فيڊ کي وائي فائي ذريعي اسٽريم ڪندي.
اليڪٽرانڪس کي حاصل ڪرڻ کان اڳ، ياد رکو ته روبوٽ هڪ ڪسٽمائيز ليتيم آئن بيٽري تي هلندو آهي جيڪو بيٽل جي پيٽ تي واقع آهي. پاور پيڪ ۾ سلائيڊ ان انسٽاليشن ۽ اينٽي ريورس پلگ آهي آسان بيٽري ادل بدلڻ لاءِ. بيٽري نصب ٿيڻ سان، بيٽل ري چارج جي ضرورت کان پهريان گهٽ ۾ گهٽ هڪ ڪلاڪ لاءِ نان اسٽاپ هلي سگهي ٿو.
اليڪٽرانڪس
بيٽل هڪ NyBoard V1 تي ڪم ڪري ٿو، جيڪو هڪ تبديل ٿيل Arduino بورڊ آهي ان سان ڳنڍيل اضافي پرديئرز سان. ان سان گڏ، بيٽل پيچيده ڪتي جھڙي حرڪت کي پورو ڪري سگھي ٿو جهڙوڪ ويٺي، ڇڪڻ، ۽ گوڏن ڀرڻ لاء صرف چند نالا.
بورڊ گهٽ ۾ گهٽ 12 PWM سرورز هلائي ٿو (جيڪو بيٽل جي 9 PIS سرورز کي سنڀالڻ لاءِ ڪافي کان وڌيڪ آهي) ۽ ان ۾ هڪ Inertial Measurement Unit (IMU) آهي جيڪو روبوٽ جي عملن کي ”اسٽور“ ڪرڻ جي صلاحيت رکي ٿو ۽ ان جي بيلنس کي بهتر ڪرڻ جي صلاحيت رکي ٿو.
جڏهن توهان NyBoard V1 کي نصب ڪيو Raspberry Pi سان گڏ ڪيو، بٽل وڌيڪ حسي ڊيٽا وٺي سگھي ٿو، انٽرنيٽ سان ڳنڍي سگھي ٿو، ۽ حتي ڪي خاص فيصلا خودمختياري سان ڪري سگھي ٿو. ان کي اپلوڊ ڪرڻ لاءِ بلوٽوٿ سپورٽ سان جوڙيو ڪوڊس ۽ ڪمانڊز ۽ هڪ وائي فائي ڊونگل، ۽ توهان وٽ پنهنجو هڪ روبوٽ آهي جنهن کي توهان پنهنجي اسمارٽ فون يا ڪمپيوٽر ذريعي وائرليس طور تي ڪنٽرول ڪري سگهو ٿا.
سافٽويئر
Bittle جي موجوده ورزن تي هلندو آهي اوپن ڪيٽ پيٽوئي پاران ٺاهيل ڪوڊ. ان ۾ Arduino ڪوڊ جون 3,000 کان وڌيڪ لائينون آھن ۽ مختلف ڪوڊنگ ماحول کي استعمال ڪندي پروگرام ڪري سگھجن ٿيون.
نئين سکندڙن لاءِ ڪوڊنگ کي آسان بڻائڻ لاءِ، پيٽوئي STEM تعليمي ڪمپني سان تعاون ڪيو ٽينڪر جين ۾ مفت ڪوڊنگ جا سبق مهيا ڪرڻ لاءِ ڪوڊ ڪرافٽ (TinkerGen جي گرافڪ ڪوڊنگ ماحول) خاص طور تي بيٽل لاءِ.
پيٽوئي وڏي پئماني تي حوصلا افزائي ڪري ٿو ۽ مالڪن جي بٽل جي شيئرنگ، ايتري قدر جو انهن هڪ ٺاهيو فورم انهن جي سائيٽ تي بحث ڪرڻ لاءِ DIY ماڊلز، مختلف ماڊلز، مرمت جا سبق، ۽ پروجيڪٽ جي اپڊيٽس جيئن ته اهو وڌيڪ ۽ وڌيڪ ترقي يافته ٿئي ٿو. هتي مقابلا منعقد ڪرڻ جا منصوبا به آهن ته ڏسڻ لاءِ ته جن جي بيٽل ڪجهه خاص فيٽس کي بهترين طريقي سان پورو ڪري سگهي ٿي (جهڙوڪ ڪير ڪري سگهي ٿو سڀ کان وڌيڪ جمپ يا ڪير ڊوڙي سگهي ٿو ٽريڪ تي تيز ترين).
بيٽل کي تيار ڪرڻ ۾ ٻن سالن کان وڌيڪ وقت لڳي ويو ۽ جلد ئي، دنيا کي هاڻي گڏ ڪرڻ ۽ پروگرام ڪرڻ لاءِ پنهنجا روبوٽ ڪتا هوندا. هن وقت بٽل جي دور ۾ صرف 7 ڏينهن باقي آهن Kickstarter مهم. هن وقت ۾، اهو $ 470,000 کان مٿي وڌائڻ ۾ ڪامياب ٿي چڪو آهي، نو ڀيرا کان وڌيڪ ان جي شروعاتي Kickstarter مقصد $50,000. جيڪڏھن توھان چاھيو ٿا ڪتي جو مالڪ پر ان کي کارائڻ يا ان جي سنڀال ڪرڻ جي ذميواري نه ٿا سنڀالي سگھو، پوءِ ٿي سگھي ٿو ھڪڙو ننڍڙو روبوٽ ڪتو اھو آھي جيڪو توھان جي ضرورت آھي.
