Хамгийн эртний шинэ бүтээлүүдийн нэг, стандарт дугуйнаас сайжруулах шаардлага тун бага байдаг. Тээвэрлэлт, ерөнхий хөдөлгөөнийг хавтгай гадаргуу дээр чирэхээс хамаагүй хялбар болгох чадвартай тул хэн ч сайн зүйлийг хутгах гэж оролддог нь гайхах зүйл биш юм.
Төсөлөөр дамжуулан GXV-T (Ground X-Vehicle Technologies), Батлан хамгаалахын дэвшилтэт судалгааны төслийн газар (та тэднийг DARPA гэдгээр нь мэддэг) цэргийн машиныг байлдааны талбарт илүү үр дүнтэй болгоход туслах хэд хэдэн дэвшилтүүдийг танилцуулсан.
Эдгээр сайжруулалтын нэг нь доторх байлдааны талбайн гадна талын дүрсийг харуулдаг видео камераар цонхыг солих явдал юм. Өөр нэг зүйл бол бартаатай газар нутгаар дамжин өнгөрөх хамгийн найдвартай, хамгийн хурдан замыг урьдчилан таамаглах ORCA (Off-Road Crew Augmentation) програмыг ашиглах явдал юм. Гэхдээ хамгийн гайхалтай бөгөөд бие махбодийн хувьд мэдэгдэхүйц сайжруулалт бол тэдний дугуйны технологи юм.
Тиймээ, технологи гэдэг нь нэгээс илүү утгатай. Сонгодог хүрдний анхны сайжруулалт бол DARPA болон Их Британийн батлан хамгаалах технологийн компанийн хамтарсан төсөл юм QinetiQ дугуйт мотор хөгжүүлэх.
Дугуйг тэжээх ганц хөдөлгүүртэй байхын оронд 20 инчийн цэргийн обуд ба дугуй тус бүр 3 шатлалт хурдны хайрцгийн хайрцаг, дулааны удирдлагын дизайнтай байх болно. Үүний үр дүнд энэ нь тээврийн хэрэгслийн хурдатгал, маневрлах чадварыг нэмэгдүүлж, таны хаяж болох бүх газрыг дайран өнгөрөх боломжийг олгодог.
Дугуйны өөр нэг сайжруулалт нь олон горимын хэт аялалын түдгэлзүүлэлт эсвэл METS хэлбэрээр ирдэг (ноцтой нь цэргийнхэн болон тэдний шаардлагагүй урт нэртэй холбоотой), автомашины компанийн зөвшөөрлөөр Пратт ба Миллер.
Стандарт 20 инчийн цэргийн дугуй ашиглан 4-6 инчийн дэвшилтэт богино хугацааны дүүжлүүр, зургаан фут хүртэл өндөр аяллын түдгэлзүүлэлтийг багтаасан болно. Энэ нь тээврийн хэрэгсэл тэгш бус гадаргуу дээгүүр явах үед дугуй бүрийн өндрийг тохируулах боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр хөндлөн огтлолцол нь илүү тохь тухтай болдог. Энэ нь тийм ч хэцүү биш мэт санагдаж болох ч цэргийн тээврийн хэрэгслийн зорчигчид хичнээн их эвгүй байдалд ордогийг харгалзан үзвэл энэ бол маш таатай нэмэлт юм.
Эцэст нь хамгийн чухал зүйл бол Дахин тохируулах боломжтой дугуй зам (эсвэл RWT) юм. Карнеги Меллон их сургуулийн робот техникийн үндэсний төв (CMU NREC). Туршилтын шатандаа явж байхад энэхүү тохируулгатай дугуй нь янз бүрийн газар нутагт дасан зохицдог. Дугуйтай мотор нэмэх эсвэл түдгэлзүүлэлтийг нэмэгдүүлэхийн оронд тээврийн хэрэгсэл хөдөлж байх үед RWT нь өөрчлөгддөг бөгөөд энэ нь илүү гулгамтгай эсвэл илүү зөөлөн гадаргуу дээр ажиллаж байсан ч гэсэн тээврийн хэрэгслийн тогтвортой байдал, хурдыг хадгалах боломжийг олгодог.
Зам эсвэл хатуу хөрс гэх мэт ердийн гадаргуу дээр дугуй нь энгийн дугуй дугуй шиг харагдаж, ажилладаг. Гэхдээ тэд шавар зам гэх мэт зөөлөн газар нутгийг цохисны дараа хоёр секундын дотор хувирч, дугуй шиг хэлбэртэй гурвалжин хэлбэртэй болж, дугуйнаас илүү дэвслэх хэлбэртэй болно.
Эдгээр бүх технологи нь туршилт хэвээр байгаа боловч тэдгээрийг бодит амьдрал дээр харах нь таныг өдөр тутмын автомашинд (эсвэл дор хаяж бартаат замын машинд) оруулахыг хүсч байна. Та тус тусдаа төсөл бүрийн талаар илүү ихийг олж мэдэх боломжтой DARPA -ийн албан ёсны вэбсайт.
