Ko tetahi o nga mea hanga tawhito rawa, he iti noa te hiahia kia pai ake te whakapai ake mai i te wira noa. Ma te mohio ki te kawe i nga nekehanga me nga nekehanga katoa kia tino ngawari ake i te toia nga mea i runga i te papa papatahi, e kore e miharo kaore tetahi e tarai ki te mahi i tetahi mea pai.
Na roto i tetahi kaupapa i karangahia GXV-T (Hangarau X-Waka Hangarau), te Tiaki Rangahau Kaupapa Rangahau Rangahau Tiaki (e mohio ana koe ko DARPA) kua whakauruhia he maha nga whakamua e whai ana ki te awhina i nga waka hoia kia pai ake ai i te papa pakanga.
Ko tetahi o enei whakapainga ko te whakakapi i nga matapihi me nga kaamera ataata e whakaputa ana i waho o nga whakaahua o te papa whawhai i roto. Ko tetahi atu ko te whakamahi i te ORCA (Off-Road Crew Augmentation), he kaupapa whakarei ake e matapae ana i te huarahi tino pai me te tere na roto i nga whenua pukukata. Engari ko nga whakapainga tino pai rawa atu me te kite tinana ko o raatau hangarau hangarau.
Ae, hangarau - tikanga neke atu i te kotahi. Ko te whakapainga tuatahi ki te wira tawhito he kaupapa honohono i waenga i te DARPA me te kamupene hangarau whakahee i Ingarangi QinetiQ ki te whakawhanake i nga motuka-i roto i te wira.
Kaore i te kotahi o te miihini e akiaki ana i nga wira, kei ia taha o te roopu hoia 20-inihi me te wira he pouaka taputapu 3-tere me te hoahoa whakahaere waiariki kei roto. I te mutunga ake, ka whakapiki i te tere o te waka me te tere haere o te waka, kia pai ai te taraiwa i nga whenua katoa ka taea e koe te toro atu.
Ko tetahi atu whakapainga wira i ahu mai i te Multi-mode Extreme Travel Extreme, me te METS (tino, he aha te mea me nga hoia me o raatau ingoa-roa-roa), na te kamupene motuka Pratt me Miller.
Ma te whakamahi i nga wira hoia 20-inihi paerewa, ka whakauruhia te whakamutu mo te haerenga poto-4-6 inihi me te rerenga haere-teitei tae atu ki te ono putu. Ma tenei ka taea te whakatika i te teitei o ia wira i te wa e tere ana te waka ki runga i nga papa taurite, kia pai ake ai te haere o nga waka haere. Kaore pea i te ahua nui, engari me te whakaaro ki te nui o te huringa o nga waka hoia waka hoia, he tino manakotanga tenei.
Ko te whakamutunga engari ko te mea iti rawa ko te Raarangi Wira-Raea Whakahouhia (ko te RWT ranei), i hangaia i te taha o te Te Whare Wananga o Robotegie Mellon o Te Whare Wananga Motuhake o nga Robotics (CMU NREC). I a koe ano i te waahi whakamatautau, ka huri tenei wira urutau ki nga momo tuawhenua. Kaore i te taapiri i nga motuka-i roto i te wira, te whakanui ranei i te whakatarewatanga, ka rereke nga RWT i te wa e nekehanga ana te waka, kia pai ai te pupuri o te waka me te tere ahakoa rere i runga i te papa ngawari ake ranei.
Ka rite ana ki nga papa noa penei i nga rori te oneone pakeke ranei, he ahua nga wira ka rere pera i etahi wira porohita noa. Engari ka pa ana ki nga whenua maeneene penei i te ara paru, ka huri ke i roto i te rua hēkona kia kitea he ahua tapatoru-rite ki te tank ka rite ki nga takahi i nga wira pono.
Ahakoa he whakamatautau tonu enei hangarau katoa, ko te kite i a raatau e mahi ana ka hiahia koe kia whakauruhia ki roto ki nga waka o ia ra (ko te waa noa atu ranei o nga huarahi). Ka taea e koe te rapu taapiri mo ia kaupapa takitahi mo te waa Paetukutuku mana a DARPA.
