よく言われるように、「距離が離れると、心はより愛おしくなります」。
人と人との愛に限らず、時間や空間を置くことでより良くなるものも確かにあります。 高校時代に大好きだった本を読み返すと、まるで初めて読んだような興奮を感じることがあります。 特別なごちそうをするなど、お気に入りのレストランへの旅行を隔月に限定すると、毎回の訪問を味わう可能性が高くなります。
もし、 インテル® RealSense™ デプスカメラ D455、センサー間のギャップを 95 mm に広げると、D435 の全長 90 mm に比べて大幅に増加し、同様に刺激的な結果が得られます。
最大範囲 95 m のベースライン 20 mm
D455 の変更点は深度センサーをさらに遠くに設定したことだけではありませんが、あらゆる意味で最大の変更点です。
この重要性を要約すると、 の 深度カメラが動作します。 RGB 値に加えて、深度カメラ、特に Intel の D400 シリーズのカメラは、ステレオ ビジョンを通じて深度を測定します。
目と脳が連携して情報が詰まった XNUMX つの詳細なビューを形成するのと同じように、ステレオ ビジョンも同じ基本概念を共有しています。 XNUMX つの深度センサーは異なる画像をキャプチャし、その違いはカメラに対するオブジェクトの位置を推定するのに役立ちます。
ここでは、コンピューター ビジョンにあまり詳しくない人向けの簡単な演習を紹介します。 指を空に向けて鼻に当てます。 次に、片目を閉じて、もう一方の目を交互に閉じます。 それが周囲の両端からどのように移動するかに注目してください? 指を遠ざけながら、これを数回繰り返します。 XNUMX つの「イメージ」の間のギャップが、あなたから遠ざかるにつれてどのように縮むかを見てください。
近くのものは大きく動きますが、遠くのものはほとんど動きません。 これがステレオ深度の背後にある一般的な考え方です。
センサー間の距離を広げることは、カメラの「周辺」または視野の拡大に直接比例します。 D455 の最大射程は 20 m、最適射程は 6 m です。 この範囲の拡大は、いくつかの点で役立ちます。
より広い範囲、より幅広い用途
当然のことながら、より広い視野は人間と同じ利点をドローンにももたらします。 D455 の宣伝文句の XNUMX つは、より正確な衝突回避機能です。
より広い視野と統合された IMU により、ロボットの進路上の障害物に対する迅速な応答が可能になり、オプションが必要な場合には自動操縦のままにしておくことがより安全になります。
タッチを嫌う社会的距離が求められる 2020 年には、奥行きの認識が高まることで、開発者は長距離でも効果的なタッチフリーのコントロールを製品に採用できるようになる可能性があります。
これを RGB センサーへのより優れたグローバル シャッターと組み合わせると、完全に機能するオブジェクトを印刷するための道を開く可能性がある強力な 3D スキャナーを得ることができます。
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