Mark Rober, mantan insinyur NASA dan Apple, selalu memiliki sesuatu di balik lengan bajunya. Kali ini, proyek terbarunya adalah robot susun domino yang dijuluki “Dom” (singkatan dari “Dominator”).
Seperti yang dikatakan, Dom memiliki satu fungsi khusus: menumpuk domino sebanyak dan seakurat mungkin tanpa satu pun bagian yang salah tempat. Mengapa kamu bertanya? Karena menumpuk jutaan kartu domino dalam antrean mungkin akan menghabiskan kewarasan siapa pun. Plus, siapa yang tidak suka menjatuhkan mereka tanpa takut melakukannya lagi karena Anda memiliki robot penumpuk domino yang andal?
Hal ini membuat robot ini lebih istimewa dibandingkan dengan proyek Mark sebelumnya. Dan meskipun dia dan tiga insinyur sarjana membutuhkan waktu lima tahun untuk menyelesaikan Dom, Mark merasa puas dengan ciptaannya.
Tapi sebelum kita sampai ke Dom, kita harus terlebih dahulu melihat stasiun pemuatan mengesankan yang dibuat terutama dari trek Hot Wheels dan berbagai suku cadang cetak 3D khusus.
Menggunakan ban berjalan, domino dimuat dengan warna ke stasiun di mana lengan robot Kuka di bagian atas menunggu mereka. Lengan itu mengambil domino satu per satu dan menempatkannya ke dalam 1 dari 300 peluncuran, yang semuanya terbuat dari trek Hot Wheels plastik berukuran panjang 2.7 mil atau 4.3 km.
Setelah domino dimuat, Dom masuk ke bawah stasiun pemuatan dan menunggu mereka. Lapisan bawah domino dijatuhkan dan dia pergi untuk menempatkannya!
Dom sendiri sama mengesankannya dengan stasiun pemuatan. Berkat rute yang telah diprogram dan sensor GPS, robot tahu persis ke mana harus pergi untuk menempatkan domino. Saat Dom semakin dekat ke tujuannya, posisinya akan disesuaikan dengan bantuan kamera inframerah dan pelacak di tanah.
Untuk berkeliling, Dom dilengkapi dengan roda omnidirectional. Sementara roda normal Anda hanya bisa maju atau mundur, roda omni memiliki cakram kecil di atasnya yang memungkinkan gerakan halus ke segala arah. Dengan roda-roda ini yang dikombinasikan dengan beberapa motor servo tanpa sikat, Dom dapat membuat penyesuaian yang akurat dan minimal pada posisinya dengan sangat mudah.
Dom juga memiliki beberapa bagian yang dicetak 3D di ujung depannya yang menyalurkan domino ke dalam slot. Setelah domino dimuat, servo mengeluarkan nampan di bawah domino; secara efektif menempatkan mereka di lokasi yang diinginkan. Tentu saja, itu hanya menggores permukaan Dominator. Jika Anda ingin mengetahui lebih lanjut tentang desain Dom, Anda dapat memeriksanya di sini.
Sekarang, untuk bisnis Dom yang sebenarnya:
Setelah dengan mudah mengalahkan artis domino manusia biasa Lily Hevesh dalam kompetisi susun, Dom mengarahkan pandangannya untuk mengisi seluruh gudang dengan lebih dari 100,000 kartu domino yang ditumpuk.
Seperti yang Anda harapkan dari mesin yang dibuat khusus untuk tujuan ini, Dominator menumpuk semua kartu domino secara berurutan tanpa satu pun jatuh yang tidak disengaja. Hasil akhirnya adalah mural 100,000 domino yang indah dari Super Domino Bros.
Pembuatannya memakan waktu lebih dari 24 jam. Meskipun demikian, mengingat sekelompok seniman domino membutuhkan waktu seminggu untuk melakukan hal yang sama hanya untuk mengalami beberapa kesalahan, kinerja Dom dapat dianggap benar-benar mengesankan.
Dengan kartu domino di tempatnya, satu-satunya yang tersisa untuk dilakukan tim adalah menjatuhkannya! Mark Rober membuat mekanisme khusus yang mendorong serangkaian pipa ke seni domino. Setelah 5 tahun kerja keras dan melelahkan, mendengar domino-domino itu sinkron pasti 10 kali lebih memuaskan bagi mereka daripada bagi kita yang hanya bisa menyaksikan keajaiban di YouTube.
