Dari yang menakutkan Model seperti terminator dari Boston Dynamics ke yang sedikit kurang menakutkan menyajikan es krim Yaskawa-kun di Jepang, tidak dapat disangkal bahwa usia bantuan robot ada pada kita. Konon, sama seperti manusia—tidak ada dua model robot yang sama. Dan cara apa yang lebih baik untuk menguji ketangkasan satu robot dari robot lain selain pengalaman perakitan furnitur IKEA lama—itu sendiri merupakan semacam ujian untuk ketangkasan manusia?
Baru-baru ini, peneliti robotika di Nanyang Technological University di Singapura berhasil menginstruksikan sepasang lengan robot industri untuk menyelesaikan perakitan kursi IKEA umum (Stefan) menggunakan "tidak ada ketentuan khusus untuk perakitan robot." Yang mengatakan, para peneliti memang menyajikan robot dengan gambar 3D bagian dan pemindaian instruksi perakitan. Robot otonom kemudian harus menggunakan kamera dan sensor 3D untuk merakit setiap langkah di sepanjang proses tanpa merusak bagian-bagiannya.
Hasilnya—meskipun tidak sepenuhnya otonom—adalah satu lagi sekilas tentang masa depan kita yang dibantu robot yang tak terhindarkan:
Tentu—merakit satu set furnitur IKEA dalam 20 menit mungkin bukan tugas yang paling menarik atau rumit di dunia, tetapi bagi robot otonom untuk membuat kursi hanya dengan memiliki beberapa konteks di belakang bagian-bagiannya dan membaca panduan perakitan buatan manusia yang jelek. masih sangat mengesankan. Lagi pula—setidaknya ada cukup banyak manusia yang tidak dapat memahami bangunan IKEA untuk menjamin pasar yang cukup besar untuk Bantuan pembuatan furnitur IKEA.
Kepala ke Robotika ilmu untuk membaca makalah penelitian secara lengkap.
