ʻO kekahi o nā mea hou loa i hana ʻia, pono liʻiliʻi no ka hoʻomaikaʻi ʻana mai ka huila maʻamau. Me ka hiki ke hana i ka halihali a me ka neʻe holoʻokoʻa i kahi heck o kahi ʻoi aku ka maʻalahi ma mua o ka huki ʻana i nā mea ma kahi pālahalaha, he mea kupanaha ʻaʻohe mea e hoʻāʻo e hoʻohaunaele me kahi mea maikaʻi.
Ma o kahi papahana i kapa ʻia GXV-T (Honua X-Huahana ʻenehana), ka Hoʻokele i nā ʻoihana papahana noiʻi holomua (ʻike ʻoe iā lākou ʻo DARPA) i hoʻolauna i kekahi mau holomua e makemake e kōkua i nā kaʻa koa e lilo i mea maikaʻi ma ke kahua kaua.
ʻO kekahi o kēia mau hoʻomaikaʻi e pili ana i ka hoʻololi ʻana i nā puka aniani me nā pahupaʻi wikiō e hoʻolālā i waho o nā kiʻi o ke kahua kaua ma loko. ʻO kekahi ka hoʻohana ʻana o ORCA (Off-Road Crew Augmentation), kahi papahana ʻoi aʻe i hoʻonui ʻia e wānana i ke ala palekana a wikiwiki hoʻi ma waena o nā ʻāina ʻoʻoleʻa. Akā ʻoi aku paha ka maikaʻi o ka hoʻomaikaʻi hou ʻia a me ka ʻike kino hoʻi o kā lākou ʻenehana huila.
ʻAe, nā ʻenehana - ʻo ia hoʻi ma mua o hoʻokahi. ʻO ka hoʻomaikaʻi mua i ka huila maʻamau kahi papahana hui ma waena o DARPA a me ka ʻoihana ʻenehana pale Pelekane QinetiQ e hoʻomohala i nā motika kaʻa huila.
Ma kahi o ka loaʻa ʻana o hoʻokahi ʻenekini e mana ana i nā huila, e loaʻa i kēlā me kēia rim pūʻali koa 20 a me ka huila kahi pahu pahu pahu 3-wikiwiki a me ka hoʻolālā hoʻokele pumehana ma loko ona. ʻO ka hopena, hoʻonui kēia i ka wikiwiki a me ka maneuverability o ka kaʻa, e ʻae iā ia e hoʻokele ma kahi o nā ʻāina āpau āu e hoʻolei ai iā ia.
ʻO kekahi hoʻomaikaʻi huila hou aʻe ma ke ʻano o ka Multi-mode Extreme Travel Suspension, a i ʻole METS (koʻikoʻi, he aha ia me ka pūʻali koa a me ko lākou mau inoa lōʻihi ʻole), ʻoluʻolu a ka hui kaʻa. Pratt & Miller.
I ka hoʻohana ʻana i nā huila pūʻali koa 20-ʻīniha maʻamau, hoʻohui ia i kahi hoʻomaha pōkole holomua o 4-6 ʻīniha a me kahi hoʻomaha lōʻihi kiʻekiʻe a ʻeono kapuaʻi. ʻAe kēia iā ia e hoʻoponopono i ke kiʻekiʻe o kēlā me kēia huila ke huakaʻi ka kaʻa ma luna o nā papa kaulike ʻole, e ʻoluʻolu ana i nā kaʻa. ʻAʻole paha ia e like me ka nui, akā ke noʻonoʻo nei i ka nui o ka poʻe mākaʻikaʻi kaʻa kaʻa kaua i hele ai, he mea hoʻokipa maikaʻi loa kēia.
ʻO ka mea hope loa akā ʻaʻole ka liʻiliʻi loa o ka Reconfigurable Wheel-Track (a i ʻole RWT), i hana ʻia me ka ʻO Carnegie Mellon University National Robotics Engineering Center (CMU NREC). ʻOiai i ke kahua hoʻokolohua, hoʻololi kēia huila hiki ke hoʻololi ʻia i nā ʻano ʻāina like ʻole. Ma kahi o ka hoʻohui ʻana i nā motika huila a hoʻonui paha i ke kau ʻana, hoʻololi ʻo RWT i ka holo ʻana o ke kaʻa, e ʻae ana i ka kaʻa e hoʻomau i ke kūpaʻa a me ka wikiwiki ʻoiai e holo ana ma kahi paheʻe aʻoi aku ka momona.
Ke hele ma nā papa maʻamau e like me nā alanui a me ka lepo paʻakikī, nānā nā huila a holo like e like me nā huila pōʻai maʻamau. Akā i ka pā ʻana o ka ʻāina palupalu e like me ke ala lepo, hoʻololi lākou i loko o ʻelua kekona e kiʻi i kahi ʻano triangular e like me ka tank a like ke ʻano me nā hehi ma mua o nā huila maoli.
ʻOiai he mau hoʻokolohua kēia mau ʻenehana āpau, ke ʻike nei iā lākou i ka hana e makemake ʻoe e hoʻokomo ʻia i loko o nā kaʻa o kēlā me kēia lā (a i ʻole nā mea ma waho o ke alanui). Hiki iā ʻoe ke ʻike hou aʻe ma kēlā me kēia papahana pākahi ma ʻO kā DARPA pūnaewele pūnaewele.
