Comme on dit, « la distance rend le cœur plus affectueux ».
Pas tout à fait limité à l'amour entre les personnes, certaines choses s'améliorent sans aucun doute avec un peu de temps ou d'espace à part. Lorsque vous revenez à un livre que vous avez aimé au lycée, cela peut être excitant, comme le lire pour la première fois. Si vous limitez vos déplacements dans votre restaurant préféré tous les deux mois, comme une gâterie spéciale, vous êtes plus susceptible de savourer chaque visite.
Si, dans le Caméra de profondeur Intel® RealSense™ D455, vous élargissez l'écart entre les capteurs à 95 mm, une augmentation considérable par rapport à la longueur totale du D435 de 90 mm, puis vous obtenez des résultats tout aussi passionnants.
Une ligne de base de 95 mm pour une portée maximale de 20 m
L'éloignement des capteurs de profondeur n'est pas le seul changement apporté au D455, mais c'est, dans tous les sens, le plus important.
Cette importance se résume à how les caméras de profondeur fonctionnent. En plus des valeurs RVB, les caméras de profondeur, en particulier celles de la série D400 d'Intel, mesurent la profondeur grâce à la vision stéréo.
De la même manière que vos yeux et votre cerveau travaillent ensemble pour former une vue détaillée pleine d'informations, la vision stéréo partage le même concept de base. Les deux capteurs de profondeur capturent des images disparates, dont les différences permettent d'estimer la position d'un objet par rapport à la caméra.
Voici un exercice rapide pour ceux qui ne sont pas trop familiarisés avec la vision par ordinateur. Pointez un doigt vers le ciel puis touchez-le à votre nez. Maintenant, fermez un œil et alternez avec l'autre. Remarquez comment il se déplace de chaque extrémité de votre périphérie ? Faites-le plusieurs fois pendant que vous éloignez votre doigt. Voyez comment l'écart entre les deux « images » se réduit à mesure qu'il s'éloigne de vous.
Les objets proches font de grands pas, les objets éloignés bougent à peine. C'est l'idée générale derrière la profondeur stéréo.
L'élargissement de la distance entre les capteurs est directement proportionnel à l'élargissement de la « périphérie » ou du champ de vision de la caméra. Le D455 a une portée maximale de 20 m et une portée optimale de 6 m. Cette portée accrue est utile à plusieurs égards.
Gamme plus large, application plus large
Sans surprise, un plus grand champ de vision offre les mêmes avantages aux drones qu'aux humains. L'un des atouts les plus annoncés du D455 est ses capacités d'évitement de collision plus précises.
Une vue plus large et une IMU intégrée permettent des réponses plus rapides aux obstacles sur la trajectoire d'un robot, ce qui rend plus sûr de laisser le pilote automatique s'il a besoin de l'option.
En 2020, peu tactile et socialement distant, la plus grande conscience de la profondeur pourrait permettre aux développeurs d'utiliser des commandes sans contact, efficaces même à de plus longues distances, pour leurs produits.
Combinez cela avec un meilleur obturateur global du capteur RVB, et vous pouvez obtenir un scanner 3D puissant qui pourrait potentiellement ouvrir la voie à l'impression d'objets entièrement fonctionnels.
Vous pouvez pré-commander votre Caméra de profondeur Intel® RealSense™ D455 maintenant pour 239 $. Les produits devraient être expédiés d'ici la deuxième semaine d'août.
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