Nous avons tous vu le développement de robots intensément cool sortir de Boston Dynamics. Les dernières vidéos de la société montrent un niveau d'agilité quadrupède et bipède sans attache qu'on n'imaginait auparavant que dans les films. C'est un niveau de technologie qui semble inaccessible en dehors d'une entreprise bien financée ou d'un centre de recherche gouvernemental, mais une entreprise fait tomber les barrières à la recherche et au développement de systèmes robotiques avancés.
Réagir Robotique
Réagir Robotique a pour objectif de créer une plate-forme robotique ouverte permettant à quiconque de créer des robots pouvant aller n'importe où et faire n'importe quoi. La société basée à Guildford, dans le Surrey, est une équipe spécialisée dans l'intelligence artificielle, la robotique, l'apprentissage automatique et le design industriel. Leur première preuve de concept, et produits, est un robot quadrupède non attaché capable de naviguer en banlieue. ChienBot est un robot à quatre pattes de 800 mm (31 pouces) de hauteur, élégant, pesant 20 kg (40 lb) avec 34 kW de moteurs brushless à couple élevé et un contrôleur open source.
Si DogBot vous semble familier, vous vous souvenez peut-être du co-fondateur de React Robotics, le Dr Charles Galambos, partageant son travail et sa vision du concept il y a un peu plus de deux ans. Dogbot a remporté le Prix Hackaday 2017 avec la démonstration de la construction "d'un robot marcheur qui peut fonctionner dans un monde à l'échelle humaine pour 1000 2019 $". Vous pouvez avoir une idée de tout le travail mis dans la vision dans les journaux de projet, pourquoi une conception quadrupède a été choisie, le développement initial du prototype et le tournant en avril XNUMX avec une nouvelle conception de robot - une nouvelle conception de robot qui, plus récemment, Charles a partagé Fichiers Fusion 360 (A360) pour.
En discutant avec Gregory Epps, PDG de React Robotics, il explique que « par rapport au robot précédent, ce robot a été conçu pour être beaucoup plus rigide. Nous avons maintenant cette construction monocoque qui prend la charge beaucoup, beaucoup mieux, avec des jambes en fibre de carbone de diamètre beaucoup plus grand (tige solide de 12 mm) poussant les contraintes beaucoup plus loin là où les charges se produisent réellement, tout en conservant l'absorption des chocs pour prendre le bouleversant la nature pour qu'elle ne soit pas transférée à la boîte de vitesses.
Le robot plus rigide leur permet de transférer plus facilement leurs prédictions à partir de la simulation. Ceci, à son tour, leur permet de mettre le robot dans des scénarios du monde réel, où l'apprentissage automatique prend le relais, fournissant plus de données et une meilleure compréhension du fonctionnement réel du robot, pour apporter plus d'améliorations.
Alors que Fusion 360 est utilisé du côté logiciel, React s'associe à Lenovo du côté matériel, en utilisant la ThinkStation P920 pour la simulation et la compilation de données, avec des stations de travail mobiles ThinkPad P1 utilisées pour les tests sur site sur le terrain. Sur le terrain, le robot de React s'avère être l'application parfaite pour l'industrie de la construction où un scanner Faro peut être monté sur le DogBot pour capturer des données pour le chantier.
On pourrait penser que le domaine de la robotique est saturé et que tout ce qui peut être fait avec la robotique est déjà fait, mais React comble un grand vide entre les kits de robots grand public bas de gamme et les automates haut de gamme alimentés par l'IA. Bien que DogBot ait été développé au cours des dernières années, ils ne font que commencer et ouvrent le domaine de la robotique à un public plus large avec des logiciels open source sur une plate-forme abordable.
Le forfait DogBot comprendra :
- Robot: châssis quadrupède avec locomotion intégrée
- Source de courant: Faites fonctionner le robot sur des tapis roulants sans utiliser la batterie
- Piles de rechange : Ainsi, vous pouvez charger pendant que vous utilisez
Et vous obtenez: - Manuel: Complètement documenté
- Exemples de fichiers : Code de marche qui fonctionne déjà
Logiciel: - Pile ROS avec API Python
- Logiciel de contrôle de bas niveau Open Source avec API C++
- Simulation de gazebo et URDF
Les options incluent: - Cas de vol : Transportez DogBot vers des endroits éloignés
- Stand avec sangles de suspension : Commencez par marcher dans les airs !
- Rail aérien linéaire : suspendre DogBat pendant que vous l'enseignez
- Configuration: perception personnalisée et packages de calcul
Fichiers CAO sont disponibles sur A360. Les Logiciel DogBot est déjà disponible sur GitHub avec Fichiers de simulation DogBot. Vous pouvez trouver plus d'informations et vous inscrire sur leur site web pour être informé des mises à jour et de la disponibilité des précommandes. Suivez-les sur Twitter @reactrobotics pour les dernières et visionner des vidéos de leurs progrès sur YouTube.
