Chaque guerre commence lorsqu'un camp est poussé au bord de la rupture ; et quand vous voyez l'abus que ce robot N'IMPORTE QUEL mal est fait subir par ces scientifiques de Laboratoire de systèmes robotiques en Suisse, vous saurez exactement où cette querelle particulière a commencé :
Comme de nombreux chiens robots, l'ANYmal est un robot mécanique à quatre pattes pesant 30 kg et conçu pour résister à des conditions difficiles. Il peut traverser des pluies torrentielles, marcher dans la neige, escalader des surfaces inégales et, oui, subir les abus de ses maîtres humains. Avec des caméras intégrées pour capturer des images et détecter la chaleur, ainsi qu'un microphone pour capter les sons, la fonction principale de l'ANYmal est de servir d'inspecteur à distance dans les zones où un humain normal ne peut pas atteindre.
Mais vous voulez savoir pourquoi ces scientifiques détruisent ce robot utile, n'est-ce pas ?
À l'aide de données de simulation, Robotics Systems Lab développe les fonctions mobiles d'ANYmal afin qu'il puisse récupérer plus rapidement de différentes positions. Deux mille situations possibles de course, de marche et de chute d'un ANYmal sont stockées dans un ordinateur de bureau où elles sont ensuite transférées dans le robot. Ce processus de transfert est ce qui entraîne l'ANYmal à s'adapter à n'importe quelle situation et à se tenir debout environ 25 % plus rapidement que tout autre robot ressemblant à un chien.
Et comment testent-ils ces données de simulation sur le robot ? En le bousculant, bien sûr.
Après des dizaines de coups de pied, de chutes et de retournements, l'ANYmal a pu se remettre de tous par lui-même et se tenir debout sur ses jambes. Non seulement les données de simulation stockées facilitent le test du robot ; cela réduit également les coûts de production. Chaque ANYmal ne prend que 4 à 11 heures pour s'entraîner à l'aide de la méthode, ce qui est assez rapide étant donné qu'il peut se relever de plusieurs positions différentes. Le résultat est un robot autonome haut de gamme qui peut être facilement produit en série, pour le meilleur ou pour le pire.
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