Como dicen, "la distancia hace crecer el cariño".
No del todo limitado al amor entre personas, algunas cosas sin duda mejoran con un poco de tiempo o espacio. Cuando vuelves a leer un libro que te encantó en la escuela secundaria, puede ser emocionante, como leerlo por primera vez. Si limita sus viajes a su restaurante favorito cada dos meses, como un regalo especial, es más probable que disfrute cada visita.
Si, en el Cámara de profundidad Intel® RealSense ™ D455, amplía la brecha entre los sensores a 95 mm, un aumento considerable en comparación con la longitud total de la D435 de 90 mm, y luego obtiene resultados igualmente emocionantes.
Una línea de base de 95 mm para un alcance máximo de 20 m
Separar aún más los sensores de profundidad no es el único cambio en el D455, pero es, en todos los sentidos, el más grande.
Esta importancia se reduce a cómo funcionan las cámaras de profundidad. Además de los valores RGB, las cámaras de profundidad, especialmente las de la serie D400 de Intel, miden la profundidad a través de la visión estéreo.
De la misma manera que sus ojos y cerebro trabajan juntos para formar una vista detallada llena de información, la visión estéreo comparte el mismo concepto básico. Los dos sensores de profundidad capturan imágenes dispares, cuyas diferencias ayudan a estimar la posición de un objeto en relación con la cámara.
Aquí hay un ejercicio rápido para aquellos que no están muy familiarizados con la visión por computadora. Apunta con el dedo hacia el cielo y luego tócalo en la nariz. Ahora, cierre un ojo y alterne con el otro. ¿Observa cómo se mueve desde cada extremo de su periferia? Haga esto varias veces mientras aleja el dedo. Vea cómo el espacio entre las dos "imágenes" se reduce a medida que se aleja de usted.
Los objetos cercanos dan grandes pasos, los objetos distantes apenas se mueven. Esa es la idea general detrás de la profundidad estéreo.
La ampliación de la distancia entre los sensores es directamente proporcional a la ampliación de la "periferia" o campo de visión de la cámara. La D455 tiene un alcance máximo de 20 my un alcance óptimo de 6 m. Este mayor alcance es útil de varias maneras.
Rango más amplio, aplicación más amplia
Como era de esperar, un mayor campo de visión ofrece las mismas ventajas a los drones que a los humanos. Uno de los atractivos más publicitados de la D455 es su capacidad más precisa para evitar colisiones.
Una vista más amplia y una IMU integrada permiten respuestas más rápidas a los obstáculos en el camino de un robot, lo que hace que sea más seguro salir en piloto automático si necesita la opción.
En 2020, con aversión al contacto y distanciamiento social, la mayor conciencia de profundidad podría permitir a los desarrolladores emplear controles sin contacto, efectivos incluso a distancias más largas, en sus productos.
Combine esto con un mejor obturador global para el sensor RGB, y puede obtener un potente escáner 3D que podría allanar el camino para imprimir objetos completamente funcionales.
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