Indtil den skæbnesvangre dag, hvor nogen formår at skabe en selvtænkende syntetisk android, skal vi bare fortsætte med at lave robotter, som uden tvivl følger vores ordrer. Denne robot, skabt af Imgur bruger HenschelRobotics, har måske ikke benene eller de mentale faciliteter til at vælte menneskeheden, men den kan balancere sig selv gennem brugen af to "HDrive" IoTmotorer.
Motorerne, som er fremstillet af det schweiziske startup-firma Henschel Robitics, er Ethernet-baserede og overvåges via en pc via Wi-Fi. Som Henschel beskriver det, er motoren en "IoT aktiveret servodrev... [tilbyder] en hurtig og simpel start samt en dybt konfigurerbar kontrolsystem." Det eneste, brugeren skal gøre, er at åbne en webbrowser, indstille to positioner pr. motor og tildele dem til to forskellige knapper. Med det kan en person kontrollere positionen, hastigheden og drejningsmomentet for denne træblok på hjul. Sådan her:
Kodeeksempler til dette projekt er tilgængelige link..
Softwaren der bruges til at styre robotten er en kombination af MATLAB og simulink. MATLAB bruger algoritmer til at drive robotten frem og tilbage, mens Simulink hjælper med at justere dens positionering og balance. Dataene fra den interne måleenhed (IMU), som indsamles fra den suspenderede iPhone på maskinen, sendes til en værts-pc og behandles ved hjælp af disse to programmer for at holde robotten i balance.
Det kan lyde som om maskinen kræver meget programmering, men hovedparten af arbejdet afbødes faktisk af selve HDrive-motorerne. Ved at skære ned på dyrebar programmeringstid kan brugerne bruge mere tid på at rulle robotten ned ad trapper i stedet for at bekymre sig om logikken bag den.
Med HDrive frigivet på markedet fra CHF199.00 ($206 USD), vil du måske forberede dig på at bøje dig for vores nye robot-overlords eller i det mindste, hvordan du kan motorisere alt i dit hus.
