Nid yw perfformio llawfeddygaeth yn wyddoniaeth berffaith, ac mae angen i feddygon hyd yn oed ymarfer eu sgiliau, yn enwedig o ran plant. Er mwyn hogi'r sgiliau hynny, mae meddygon yn ymarfer technegau amrywiol gan ddefnyddio modelau anatomegol neu fannequins. Fodd bynnag, mae'r rhain fel rheol yn cyfyngu ar gymhlethdod a theimlad, sy'n cyfyngu ar yr hyfforddiant. Er mwyn goresgyn y cyfyngiadau hynny, Ph.D. myfyriwr gradd Mark Thielen…