U gigante di l'intrattenimentu Disney hà publicatu (pdf) un studiu interessante nantu à un sistema di meccanisimu cumpletu ch'elli anu sviluppatu per aiutà in u cuncepimentu 3D, chì puderia esse assai utile per a stampa 3D.
Chì ghjè un "ughjettu cumpiacente"? Spieganu:
Alimentatu da u prugressu in tecnulugia è computazione, tuttavia, parechji campi di l'ingegneria anu cuminciatu à abbracciare a deformazione è à sfruttà a flessibilità per disegni migliori, più eleganti, è in definitiva più soddisfacenti. Applicatu à e macchine, questu turnu versu i flessibili porta à meccanismi conformi, cioè, dispositivi meccanici chì eseguenu u muvimentu micca attraversu una articulazione rigida ma in virtù di flessioni elasticamente deformanti.
Invece chì i tipichi sistemi CAD 3D permettenu u sviluppu di "assemblei", chì sò parti solide discrete chì si movenu relative l'una à l'altra, cume una canna chì gira in un spaziu cilindricu, o un bloccu chì scorri longu à una rota, questu hè abbastanza diversu.
Invece di articulazioni chì si verificanu trà l'interazzione di l'uggetti discreti, u sistema cumpiacente serà un oggettu solidu chì e so articulazioni sò implementate attraversu a flessione. U sistema Disney permette di cuncepisce tali strutture.

Induve aduprassi un tale sistema? Ci hè parechje zone di applicazione induve pudete avè difficoltà à assemblà e parti in un sistema cuncepitu aduprendu approcci tradiziunali. In particulare, e strutture microscopiche seranu assai impegnative, è sarebbe di grande vantaghju solu di pruduce tutta a struttura di travagliu in una sola operazione di stampa.
Un'altra applicazione, è questu hè senza dubbitu ciò chì hà attiratu Disney à sta scienza, hè a simulazione robotica di l'esseri viventi, o ciò chì Disney chjama, "animatronica". L'idea quì hè chì i so "Pirati" o tuttu ciò chì stanu custruendu, devenu apparisce - è spostassi - u più realisticamente pussibule.
Perchè i corpi umani ùn sò micca letteralmente fatti cù articulazioni CAD tradiziunali, i robot umanoidi di u passatu si muvianu sempre in "modi meccanichi" chì eranu facilmente identificabili da l'ochji.

Credu chì Disney pensa di pudè pruduce robot animatronichi chì si movenu di modu assai più realistu s'elli si ponu flessà in modi abilitati da u so novu sistema.
U sistema richiede calculi diversi è pare chì a squadra Disney hà sviluppatu un mutore di software chì pò rializà questi calculi. U sistema permette essenzialmente à un designer di parametrizzà l'azione di flessione necessaria.

Cum'è i sistemi tradiziunali di assemblea CAD, u novu sistema di Disney rileva collisioni putenziali trà segmenti in muvimentu è permette metudi di risolve li.
Ùn hè micca chjaru se a so tecnulugia farà u so modu in sistemi CAD esistenti o novi chì ponu esse aduprati da i cuncettori, perchè pò esse chì Disney puderia cunsiderà di mantene in-house per u so usu.
Ma s'ellu era dispunibule, è s'ellu ci era più modi per stampà facilmente 3D oggetti deformabili, questu puderia pruduce un rigonfiu di oggetti funzionali assai insoliti. Se applicatu à un sistema di stampa 3D di produzione, pudemu ancu vede tali oggetti diventà cumuni in u publicu.
Ci hè assai dettagli in u so documentu PDF sottu, ma pudete avè bisognu di qualchì matematica avanzata per seguità.

