Avemu tutti vistu u sviluppu di robot intensamente cool chì esce da Boston Dynamics. L'ultimi video di a sucietà mostranu un livellu di quadrupedale è agilità bipede untethered solu imaginati prima in i film. Hè un livellu di tecnulugia chì pare inaccessibile fora di una cumpagnia ben finanziata o di un stabilimentu di ricerca di u guvernu, ma una sucietà rompe a barriera à a ricerca è u sviluppu in sistemi robotichi avanzati.
React Robotics
React Robotics hà un scopu di creà una piattaforma di robotica aperta per chiunque crei robot chì ponu andà in ogni locu è fà qualcosa. A sucietà di Guildford, in Surrey, hè una squadra impregnata di intelligenza artificiale, robotica, apprendimentu automaticu è cuncepimentu industriale. A so prima prova-di-cuncettu, è pruduttu, hè un robot quadrupedale senza legame capace di navigazione suburbana. Dogbot hè un bot di 800 mm (31 pollici), elegante, à quattru zampe chì pesa 20 kg (40 lbs) cù 34kW di motori brushless à elevatu torque è un controller open-source.
Se DogBot vi pare familiare, pudete ricurdà React Robotics Co-fundatore, Dr. Charles Galambos, spartendu u so travagliu è a so visione nantu à u cuncettu pocu più di dui anni fà. Dogbot hà vintu u Premiu Hackaday 2017 cù a manifestazione di custruisce "un robot chì cammina chì pò travaglià in u mondu di scala umana per 1000 $". Pudete avè un sensu di tuttu u travagliu messu in a visione in i registri di u prughjettu, perchè hè statu sceltu un cuncepimentu quadruped, u sviluppu iniziale di u prototipu, è u puntu di svolta in aprile di u 2019 cù un novu cuncepimentu di robot - un novu cuncepimentu di robot chì, più recentemente, Charles hà spartutu File Fusion 360 (A360) per.
Parlendu cù Gregory Epps, CEO di React Robotics, spiega chì, «paragunatu à u robot precedente, stu robot hè statu cuncipitu per esse modu, assai più rigidu. Avemu avà sta custruzzione monocucca chì porta a carica assai, assai megliu, cù gambe chì sò un diametru assai più grande di fibra di carbonu (canna solida di 12 mm) spinghjendu e sollecitazioni assai più luntanu induve si verificanu effettivamente i carichi, mantenendu l'absorzione di scossa per piglià u a natura disputante hè dunque micca trasferita à a scatula di cambiamenti ".
U robot più rigidu li facilita a trasmissione di e so previsione da a simulazione. Questu, à u so tornu, li permette di mette u robot in scenarii di u mondu reale, induve l'apprendimentu automaticu assume, furnendu più dati è una migliore comprensione di cume u robot funziona veramente, per fà più miglioramenti.
Mentre Fusion 360 hè adupratu da u latu di u lugiziale, React associeghja cù Lenovo da u latu hardware, aduprendu a ThinkStation P920 per a simulazione è a compilazione di dati, cù e stazioni di travagliu mobili ThinkPad P1 aduprate per i testi in situ, in situ. In u campu, u robot di React hè prova chì hè l'applicazione perfetta per l'industria di a custruzzione induve un scanner Faro pò esse muntatu nantu à u DogBot per catturà dati per u situ di custruzzione.
Pensereste chì u campu di a robotica hè saturatu è tuttu ciò chì pò esse fattu cù a robotica hè dighjà fattu, ma React sta riempendu un grande vacante trà kit di robot di cunsumatori di fascia bassa è automatici di fascia alta, alimentati da AI. Sebbene DogBot sia statu sviluppatu in l'ultimi anni, sò solu iniziendu è aprendu u campu di a robotica à un publicu più numeru cù software open-source in una piattaforma accessibile.
U pacchettu DogBot includerà:
- Robot: chassis quadruped cù locomozione integrata
- Alimentazione elettrica: Executà u robot nantu à i tapis roulant senza usà l'alimentazione di a batteria
- Batterie di Riserva: Cusì pudete carica mentre aduprate
È avete: - Manuale: Prughjettatu bè
- Esempii di File: Codice di marchja chì travaglia dighjà
Software: - Stack ROS cù Python API
- Software Open-Source di cuntrollu di livellu bassu cù API C ++
- Simulazione Gazebo è URDF
Opzioni sò include: - Casu di Volu: Trasportu DogBot in lochi remoti
- Stand cù strapelli appesi: Cumencia per marchjà in aria!
- Rotaia Aerea Lineare: suspende DogBat mentre l'insegnate
- Configurazione: percepzione persunalizata è calculà pacchetti
lu File CAD sò dispunibuli annantu à A360. U Software DogBot hè dighjà dispunibule nantu à GitHub cun File di simulazione DogBot. Pudete truvà più infurmazione è iscrizzione nantu à u so situ per esse notificatu di l'aghjurnamenti è quandu e pre-ordini sò dispunibili. Seguità li in Twitter @RicciuP per l'ultime è vede i video di u so prugressu in YouTube.
