Si sempre heu somiat amb fabricar el vostre propi robot o us encantava el Hexàpode STEMI bot, però mai no he tingut el coneixement tècnic per fer-ho. Aleshores, noi, només tinc el gos robot per a tu.
La Picot pot ser que no sigui el mec gegant dels vostres somnis de la mida de Gundam, però sens dubte us farà començar en el camp de la robòtica. El segon projecte de Petoi, els creadors del gat robotitzat de codi obert Nybble, aquest gos robot de quatre potes requereix que munteu el cos, que programeu els seus sistemes i que, amb sort, compartiu el que heu creat amb altres propietaris de Bittle.
Construint el marc del cos
El muntatge del cos requereix que s’uneixin les diferents parts impreses en 3D. Aquestes parts simètriques tenen el mínim cargol possible i tenen patrons simples i codificats per colors que faciliten el muntatge del cos físic. Un cop completat, el vostre gos robot mesurarà 20cm x 11cm x 11cm i pesarà menys de 280g
Estic segur que alguns de vosaltres us preguntareu quants danys pot patir aquesta joguina i la resposta no és gran. Tot i que les peces impreses en 3D del Bittle han incorporat motlle d’injecció de plàstic d’alta resistència per ajudar-lo a caure, col·lisionar i permetre portar fins a 450 g de pes sota el ventre, continua sent un gos petit robot fràgil i s’ha de tractar amb cura (com hauríeu de tractar totes les mascotes dels vostres robots).
L’actuador, la bateria i la càmera
Nou servos P1S accionen el Bittle i proporcionen les seves capacitats de moviment. Aquests servos petits però ràpids tenen un angle controlable de 270 °. Vuit dels servos s’uneixen a les cames del Bittle per caminar, mentre que el servo final es troba al coll per poder desplaçar el cap en diferents direccions.
Per ajudar el Bittle a veure, una càmera intel·ligent que funciona amb un processador de doble nucli ESP32 amb algorismes de reconeixement visual es col·loca a la cara del gos. Amb ell, el robot pot reconèixer patrons, objectes i moviments a una velocitat de 25-50 fps. Fins i tot podeu veure el que veu reproduint el canal de vídeo a través de WiFi.
Abans de passar a l'electrònica, tingueu en compte que el robot funciona amb una bateria d'ió-liti personalitzada situada a la panxa de Bittle. El paquet d’alimentació té una instal·lació lliscant i un endoll anti-revers per facilitar el canvi de bateria. Amb la bateria instal·lada, el Bittle pot caminar sense parar durant almenys una hora abans de necessitar una recàrrega.
L’Electrònica
El Bittle funciona en un NyBoard V1, que és una placa Arduino modificada amb perifèrics addicionals connectats. Amb ell, el Bittle pot realitzar moviments complexos semblants a gossos, com ara seure, saltar i agenollar-se només per citar alguns.
La placa acciona com a mínim 12 servos PWM (que és més que suficient per manejar els 9 servos PIS de Bittle) i té una Unitat de Mesura Inercial (IMU) que té la capacitat de "emmagatzemar" les accions del robot i optimitzar el seu equilibri mentre fa trucs.
Quan es combina el NyBoard V1 amb el Raspberry Pi muntat, el Bittle pot obtenir més dades sensorials, connectar-se a Internet i fins i tot prendre determinades decisions de forma autònoma. Acompanyeu-ho amb el suport Bluetooth per penjar codis i ordres i un dongle WiFi, i teniu un robot que podeu controlar sense fils a través del vostre telèfon intel·ligent o ordinador.
El programari
Bittle s'executa amb la versió actual de OpenCat codi creat per Petoi. Té més de 3,000 línies de codi Arduino i es pot programar mitjançant diferents entorns de codificació.
Per facilitar la codificació als principiants, Petoi va col·laborar amb la companyia d’educació STEM TinkerGen per proporcionar lliçons de codificació gratuïtes a Codecraft (Entorn de codificació gràfica de TinkerGen) específicament per al Bittle.
Petoi encoratja enormement l'aparador i el repartiment de Bittles dels propietaris, tant que van crear un fòrum al seu lloc per debatre models de bricolatge, diferents mòduls, tutorials de reparació i actualitzacions del projecte a mesura que es va avançant. Fins i tot hi ha plans per organitzar concursos per veure a qui Bittle pot fer certes gestes millor (com ara qui pot fer els salts més alts o qui pot córrer per una pista el més ràpid).
Van trigar més de dos anys a desenvolupar el Bittle i aviat el món tindrà els seus propis gossos robot per muntar i programar. A hores d’ara, només queden 7 dies al Bittle’s Pedal d'arrencada de campanya. En aquest temps, ha aconseguit recaptar més de 470,000 dòlars, més de nou vegades l’objectiu inicial de 50,000 dòlars de Kickstarter. Si voleu posseir un gos però no podeu assumir la responsabilitat d’alimentar-lo o cuidar-lo, potser un gos robot en miniatura sigui el que necessiteu.
