Imagineu-vos que teniu un robot o cinc. Un d’aquests hauria de ser la petita mascota bonica que aparentment no tenia cap propòsit, però que era, de fet, el líder de tots. Això, aquest robot.
El V-Walker és el projecte "A Dumb Walking Robot" de Yele Labs que es mou com un cuc de polzada articulat en una missió. Les rodes a cada extrem permeten el seu moviment lineal de direcció única i, tot i que té una capacitat limitada (i un ús gairebé nul), és un petit i divertit projecte electrònic que té grans aplicacions robòtiques.
Yele va començar amb un prototip de PVC, però, com podeu veure al vídeo següent, sembla lleig, ja que tots surten amb tots els seus trossos enganxats a l’exterior. La solució és un cos imprès en 3D més funcional que serveix per tancar i protegir les peces i fer-les més rígides.
Yele utilitza a Creality CR-10S 3D Impressora per imprimir les tres parts amb filament PLA. No requereix basses, però necessita suports i un 20% d’ompliment. L’electrònica inclou un ió de liti 18650 comú i un microprocessador, amb un controlador de motor i dos motors de corrent continu que condueixen les rodes. Es podria utilitzar un microcontrolador com l’ESP-32S amb Wi-Fi i Bluetooth (que ocupen només 1 "x 2"!) per controlar-lo remotament ... i afegir capacitat inversa mentre hi esteu.
Vostè pot descarregueu els fitxers d'impressió 3D de V-Walker a MyMiniFactory. [Bon! Yele encara no té molts dissenys, però sí que n’hi ha pocs caixa mecànica - comprova-ho!]
Tens un model que creus que necessita tothom? Comparteix l'enllaç i els detalls amb nosaltres aquí!
Aquesta publicació inclou enllaços d’afiliació que ajuden a donar suport a SolidSmack mitjançant una petita comissió guanyada per la venda sense cap cost addicional per a vosaltres.
