Tot i que gairebé qualsevol consumidor de tecnologia o mecànic pot apreciar un enorme robot gegant, sempre s'ha de deixar espai per admirar els seus germans més petits. És clar, més gran pot ser millor, però els robots gegants no sempre tenen el nivell de precisió amb què molts robots més petits estan equipats.
Els robots Delta consten de tres braços controlats individualment connectats a juntes en una sola base, cosa que els fa ideals per a la fabricació, l’envasat i la soldadura. Des de principis dels anys vuitanta, on el professor Reymond Clavel i el seu equip els van dissenyar per utilitzar-los en una fàbrica de xocolata, aquestes màquines tri-armades són extremadament precises en les seves operacions, independentment de la mida que tinguin.
Però, i si es poguessin fer tan petits que poguessin treballar al nivell del micròmetre, augmentant eficaçment la seva precisió i reduint l’espai que ocupen?
Aquesta és la pregunta de Robert Wood i el seu equip a Harvard Institut Wyss d'Enginyeria d'Inspiració Biològica i Escola d'Enginyeria i Ciències Aplicades John A. Paulson (SEAS) intenten respondre amb el seu nou robot milliDelta.
El nom no podia ser més fàcil d’explicar: és un robot Delta de mida mil·limètrica destinat a treballar a nivell de micròmetre.
La tecnologia té la seva gènesi ja el 2011, on l’equip es va inspirar en llibres emergents i origami per crear un mètode de microfabricació que utilitza làmines planes de materials compostos. Combinant aquesta estructura laminada composta amb juntes de flexió (versions més petites de les juntes més complicades d’un robot Delta) i actuadors piezoelèctrics, el resultat és un robot industrial aproximadament de la mida d’un cèntim.
Per ser exactes (disculpeu el joc de paraules de precisió), el milliDelta mesura 15 mm x 15 mm x 20 mm. Això permet que no només funcioni a un nivell més precís de cinc micròmetres (μm), sinó que també funcioni a freqüències de fins a 75Hz (aproximadament 15-20 vegades més ràpid que els robots Delta estàndard) i a acceleracions de 22g. Ser petit tampoc no impedeix treballar en càrregues més pesades, ja que pot transportar fins a tres vegades la seva massa.
Tot i que la fabricació és el seu propòsit general, poder operar amb tanta velocitat i precisió en un espai de treball de set mil·límetres cúbics estén les seves possibles aplicacions a altres camps; l’equip ja busca aplicar el milliDelta a micromanipulació i microcirurgies (encara que possiblement a freqüències més baixes per evitar lesions).
Podeu trobar tots els detalls sobre aquesta meravella de fabricació en miniatura a l’Institut Harvard Wyss pàgina web.
