Les contraparts mecàniques i excessivament productives de la societat, molts estan ansiosos per alliberar-se de la civilització, han vist un intens desenvolupament a finals de Reconnexió de robots i la gènere amfibi, però res no capta del tot el cor com la subtil ganyota de Nexi, el primer MDS.
Això és el que cal apreciar sobre el disseny, realitzat principalment a SolidWorks ... i algunes imatges per analitzar per trobar punts febles.
MDS (Mobile Dextrous Social) va ser un projecte conjunt de Grup de robots personals i Dissenys Xitome. Va ser el TIME # 17 "Best Innovations of 2008" i actualment es pot comprar a través de Xitome Designs.
Inclou una base giroscòpica de 2 rodes (RMP-200), dues mans Xitome 7c de 322 DOF i prou actuadors, controls i sensors perquè tots dos plorin junts mirant Star Trek II La ira de Kahn.
Vaig tenir l'oportunitat de preguntar a John McBean, amb Xitome, que va fer el disseny mecànic de les tripes del MDS, sobre la creació del bonic noi.
De fet, vam treballar amb un altre noi que va fer el disseny de les carcasses amb Maya. Les carcasses es van importar (mitjançant IGS) i es van afegir moltes funcions (forats de muntatge, bosses, forats LED, etc.). El projecte general va durar aproximadament un any i l’intercanvi de fitxers entre Maya i SolidWorks (ambdues direccions, amb STL i IGES) va funcionar molt bé. A part de les complexes curvatures de les carcasses de la cara, tota la resta es va dissenyar a SolidWorks. Les parts són força senzilles, però n’hi ha moltes! Ara estic treballant a les mans i al nou tors.
Voleu fer una ullada a les imatges següents i per obtenir una idea real de l’habilitat d’aquest robot, consulteu també els vídeos. Passarà un temps fins que obriu la porta del garatge i vegeu un
El concepte
El producte
La Mecànica
